Identificación y control digital con redes neuronales para un sistema hidráulico.

Abstract

Este artículo presenta la identificación de parámetros dinámicos para modelar un sistema hidráulico y el diseño de su controlador digital utilizando redes neuronales. En el estudio se analizó el modelo matemático existente y se realizó la identificación a través de un sistema electrónico de adquisición de señales con los programas MATLAB y LabVIEW. La metodología empleada en el proyecto corresponde a una investigación experimental y se enmarca en un enfoque empírico analítico de carácter descriptivo y corte trasversal, desarrollada en cuatro etapas: análisis, planeación, ejecución y evaluación. El resultado obtenido es la identificación del sistema hidráulico y el desarrollo de su controlador digital a base de redes neuronales. Se logró desarrollar el control de posición para un cilindro hidráulico empleando como elemento de control una servoválvula 4/3 vías referencia 158351, un sensor de posición potenciómetro lineal, una tarjeta de adquisición de datos conectada a un computador utilizando un algoritmo implementado en LabVIEW, el cual es el encargado de recibir y enviar las señales al sistema por medio de un programa de control.

This article presents the identification of dynamic parameters to model a hydraulic system and the design of its digital controller using neural networks. The existing mathematical model was analyzed in the study, and the identification through an electronic signal acquisition system was carried out using the MATLAB and LabVIEW programs. The methodology used in the project corresponds to an experimental research and is put in the frame of an empirical analytical approach of descriptive character and transversal nature, developed in four stages: analysis, planning, execution and evaluation.The result obtained is the identification of the hydraulic system and the development of its digital controller based on neural networks. It was possible to develop the position control for a hydraulic cylinder using as a control element a 4/3-way servo valve reference 158351, a linear potentiometer position sensor, a data acquisition card connected to a computer using an algorithm implemented in LabVIEW, which is responsible for receiving and sending the signals to the system by means of a control program.